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Cinturón de 2 Puntos
Es el que se coloca sobre las caderas del pasajero. Se lo sigue utilizando, principalmente en los aviones y en los autobuses. Se lo ha desacreditado, por causar la separación de la espina lumbar, causando a veces parálisis.
 Cinturón de 3 Puntos
Incluyen, un cinturón en la falda y otro que va de un punto de anclaje en el primero a otro punto por sobre el hombro del pasajero. Este cinturón, fue inventado por el ingeniero de Volvo Nils Bohlin. Los primeros coches en montarlo de serie fueron los Volvo de 1959.
Arnés de 4 Puntos
Como el de cinco puntos, pero sin sujeción entre las piernas.
Arnés de 5 Puntos
Más seguros, pero más restrictivos, se suelen utilizar en sillas para niños y en automóviles de competición. La porción, de la falda se conecta a un cinturón entre las piernas. Además hay dos cinturones por sobre ambos hombros, haciendo un total de cinco puntos de anclaje.
Cinturón en X
Algunos, fabricantes han experimentado con añadir un segundo cinturón adicional de dos puntos de apoyo que se cruza formando una "X", con el cinturón convencional de tres puntos de apoyo.
Cinturones Automáticos
En Estados Unidos, en los años 1970, se empezaron a montar cinturones automáticos en muchos coches. Estos cinturones estaban sujetos a la puerta o al pilar B, requiriendo de mucha menos colaboración por parte del pasajero.
Este diseño de cinturón fue una consecuencia de las leyes norteamericanas, que empezaron a exigir a los fabricantes la introducción de protecciones pasivas, esto es, de protecciones que no requieran de ninguna acción por parte del usuario. Sin embargo, los cinturones automáticos estaban expuestos a fallos mecánicos y en algunos diseños el cinturón dejaba de ser efectivo si la puerta se abría como consecuencia de un accidente.
Se dejaron de utilizar casi por completo en los años 1990, con la introducción masiva del Airbag.
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